?ตลอดช่วงเวลาการทำงานกับ อพ.สธ. ตั้งแต่ พ.ศ. 2536 ถึง พ.ศ. 2551 ทั้งในบทบาทประธานคณะกรรมการบริหาร อพ.สธ. และที่ปรึกษา อพ.สธ.
ท่านได้อุทิศสติปัญญาและอุดมการณ์ วางรากฐานและกรอบแนวทางการดำเนินงานสำคัญไว้มากมาย ได้แก่:

- งานสวนพฤกษศาสตร์โรงเรียน: วางกรอบการเรียนรู้และสร้างจิตสำนึกการอนุรักษ์แก่เยาวชน
- งานฐานทรัพยากรท้องถิ่น: สร้างแนวทางให้ชุมชนร่วมดูแลและบริหารจัดการทรัพยากรในท้องถิ่น
- ชมรมคณะปฏิบัติงานวิทยาการ อพ.สธ.
- กองทัพเรือ: วางเครือข่ายความร่วมมือด้านวิทยาการเพื่อการอนุรักษ์ โดยเป็นที่ปรึกษา อพ.สธ.-กองทัพเรือ จนถึงวาระสุดท้าย

?แนวทางและกรอบกิจกรรมที่ท่านอาจารย์ได้วางไว้ เปรียบเสมือนเข็มทิศที่ อพ.สธ. ได้ยึดถือปฏิบัติสืบเนื่องมาจนถึงปัจจุบัน ท่านจึงเป็นผู้มีพระคุณ
อย่างหาที่สุดมิได้ต่ออพ.สธ. และแผ่นดินไทย

ท่านอาจารย์ ดร. พิศิษฐ์ วรอุไร ได้ถึงแก่อสัญกรรมไปอย่างสงบ เมื่อวันที่ 28 สิงหาคม พ.ศ. 2569 เวลา 17.17 น. และวันที่ 29 สิงหาคม พ.ศ. 2569
เวลา 07.30 น.ได้ประกอบพิธีฌาปนกิจอย่างเรียบง่ายตามเจตจำนงของท่านอาจารย์ ณ วัดทับทิมแดง อำเภอคลองหลวง จังหวัดปทุมธานี
ซึ่งเป็นสถานที่พำนักของท่านในวาระสุดท้าย

?ข้าราชการและเจ้าหน้าที่ อพ.สธ. ทุกคน ขอน้อมจิตอธิษฐานด้วยความรัก อาลัย และเคารพอย่างสูงยิ่ง ขอให้ดวงวิญญาณของ
ผศ. ดร. พิศิษฐ์ วรอุไร สถิตเสถียร ณ สัมปรายภพ ด้วยความสุขสงบนิรันดร์